空のオブジェクトを2つ生成する。
ゲーム画面の左端と右端の位置にそれを配置する。

次にGameObject→CinemachineからTargetGroupCameraを追加する。

追加されたもののTargetGroupを選択
Inspector上のTarget部分に左右の位置に作成した空のオブジェクトを選択
すると、選択位置をもとにカメラが自動調整される。